Tercer parcial, Práctica 5: CONTROL DE UN SERVOMOTOR

 
      #include <Servo.h>
      Servo myServo;

      const int switchPin = 13;
      const int greenLED = 10;
      const int redLED = 8;
      const int buzzerPin = 7; 

      int switchVal;

      boolean locked = false;

      void setup() {
        myServo.attach(9);
        pinMode(greenLED, OUTPUT); // Configura el pin del LED como salida
        pinMode(redLED, OUTPUT); // Configura el pin del LED como salida
        pinMode(switchPin, INPUT); // Configura el pin del Switch como entrada
        pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // Configura el pin del buzzer como salida
        Serial.begin(9600);
        digitalWrite(redLED, HIGH);
        myServo.write(0);
        Serial.println("The box is locked!");
      }

      void loop() {
        switchVal = digitalRead(switchPin);

        if (switchVal == HIGH) {
          if (locked) {
            locked = false;
            digitalWrite(greenLED, LOW);
            digitalWrite(redLED, HIGH);
            myServo.write(0);
            Serial.println("The box is locked!");
          } else {
            locked = true;
            digitalWrite(greenLED, HIGH);
            digitalWrite(redLED, LOW);
            myServo.write(90);
            digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Activa el buzzer cuando se desbloquea la caja
            Serial.println("The box is unlocked!");
          }
          delay(1000); // Espera para evitar rebotes
        } else {
          digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Asegúrate de que el buzzer esté apagado si la caja está cerrada
        }
      }